Descripción
Número de ejes: 6 ejes, seis grados de libertad;
Carga: 3kg;
Radio de giro: 700mm;
Material del cuerpo: Aleación de aluminio 6061;
Tecnología de procesamiento del cuerpo: Mecanizado CNC, chorro de arena, anodizado;
Unidad de potencia: servomotor integrado con codificador absoluto multivuelta (4 piezas);
Servomotor integrado con freno y codificador absoluto multivuelta (2 unidades);
Dispositivo de deceleración: deceleración armónica (1-6 ejes);
Dispositivo de retorno a cero: encoder absoluto multivuelta